«ПТТ Наменска» из Трстеника в сотрудничестве с Военно-техническим институтом из Белграда создала прототип новой версии удаленно управляемой боевой платформы «Мали Милош» – «Мали Милош»В2.

Первый вариант сербского боевого робота был вооружен пулеметом 7,62 мм и гранатометом с шестью гранатами 40 мм. Новая версия получила 12,7мм пулемет М87 и две пусковых противотанковых ракет М79 «Оса» калибра 90 мм. Кроме того, робот получил новый блок оптоэлектроники — дневной и ночной прицелы и лазерный дальномер.