Войин Танкосич, один из самых загадочных сербских офицеров начала XX века, родился 28 сентября 1880 года в селе Руклада близ Валева. В детстве он переехал с семьёй в Белград, где окончил шесть классов гимназии, а затем — Военную академию. После выпуска его направили в 6-й пехотный полк, что положило начало его военной карьере, вскоре превратившейся в череду судьбоносных и драматичных исторических событий. Он был участником важнейших событий начала XX века на Балканах. Один из основателей тайной организации «Объединение или смерть» (Чёрная рука). Награждён Орденом Карагеоргиевой звезды с мечами. За помощь восставшим в Вардарской Македонии получил титул четнического воеводы. Слыл строгим, но справедливым командиром.
Танкосич не был женат, говоря, что «обручился с Сербией».
Ненавидел нечестных политиков и воров. Последних считал своими врагами и беспощадно расправлялся с ними при каждом удобном случае. Последними словами великого майора и воеводы Войи Танкосича стали строки Негоша: «Не боюсь я вражеской рати, пусть её будет как листьев в лесу, но страшусь зла домашнего».
31 октября 1915 года он был тяжело ранен шрапнелью у Игриште близ Великого Поповича и умер от ран 2 ноября того же года. Его солдаты тайно вынесли и похоронили командира.
Когда немцы заняли эту местность, аптекарь Светолик Трайкович выдал им место захоронения. Тело выкопали, опознали и сфотографировали, чтобы убедить всех в смерти прославленного сербского майора. Позже его останки бросили на растерзание собакам, но один крестьянин сумел сохранить часть костей, которые после Первой мировой войны перезахоронили на Новом кладбище в Белграде.
Он был одним из немногих, кого враги боялись даже мертвого.
Майор Войин Танкосич остаётся в памяти как человек, участвовавший в ключевых и самых противоречивых событиях новой сербской истории — от Майского переворота и четнических боёв до Балканских войн и Сараевского убийства. Его жизнь была жизнью фронтовика, заговорщика и храбреца, но и человека, часто действовавшего из тени — решительного, бесстрашного и непредсказуемого.